ZP2-20 je točnicový dvounápravový podvalník s rovnou ložnou plochou opatřený nájezdovými můstky pro nakládání mobilních strojů.
Rám podvalníku tvoří ocelový svařenec se dvěma podélnými nosníky
Ložná plocha je pokryta dřevem, na přední šikmé části a nad koly je rýhovaný plech
Nájezdové můstky jednodílné šíře 700 mm, ovládané hydraulicky. Pojezdová plocha můstku je pokryta dřevem, popř. gumou nebo rošty
Nápravy jsou v základním provedení BPW, SAF nebo GIGANT opatřené dvojmontáží pneumatik rozměru 205 až 245/75 R17,5
Pérování je mechanické nebo pneumatické
Brzdový systém je vzduchotlakový, jednookruhový. Je vybaven elektronickou zátěžovou regulací a systémem EBS. Brzdy jsou bubnové s bezazbestovým obložením s automatickým vymezováním vůlí.
Tažná vidlice délky 1800 mm, zalomení 200 mm, výškově nastavitelná, průměr oka 50 mm