ZP4-40 je točnicový čtyřnápravový podvalník s rovnou ložnou plochou opatřený nájezdovými můstky pro nakládání strojů.
Rám podvalníku tvoří ocelový svařenec s dvěma podélnými nosníky a příčky mezi nimi
Ložná plocha je pokryta dřevem.Na přední šikmé části a nad koly je rýhovaný plech
Nájezdové můstky jsou jednodílné šíře dle požadavku zákazníka, ovládané hydraulicky. Pojezdová plocha můstku je pokryta dřevem, popř. gumou nebo rošty
Nápravy jsou v základním provedení BPW, SAF nebo GIGANT opatřené dvojmontáží pneumatik rozměru 205 až 245/75 R17,5
Pérování je standardně mechanické nebo pneumatické
Brzdový systém je vzduchotlakový, jednookruhový. Je vybaven elektronickou zátěžovou regulací a systémem EBS. Brzdy jsou bubnové s bezazbestovým obložením s automatickým vymezováním vůlí
Tažná vidlice různé délky, volitelného zalomení a výškově nastavitelná. Průměr oka 50 mm.