ZP2-20 je točnicový dvounápravový podvalník s rovnou ložnou plochou opatřený nájezdovými můstky pro nakládání mobilních strojů. Rám podvalníku tvoří ocelový svařenec se dvěma podélnými nosníky. Ložná plocha je pokryta dřevem, na přední šikmé části a nad koly je rýhovaný plech. Nájezdové můstky jednodílné šíře 700 mm, ovládané hydraulicky. Pojezdová plocha můstku je pokryta dřevem, popř. gumou nebo rošty. Nápravy jsou v základním provedení BPW, SAF nebo GIGANT opatřené dvojmontáží pneumatik rozměru 205 až 245/75 R17,5. Pérování je mechanické nebo pneumatické. Brzdový systém je vzduchotlakový, jednookruhový. Je vybaven elektronickou zátěžovou regulací a systémem EBS. Brzdy jsou bubnové s bezazbestovým obložením s automatickým vymezováním vůlí. Tažná vidlice délky 1800 mm, zalomení 200 mm, výškově nastavitelná, průměr oka 40 mm nebo 50 mm.

• rozšíření ložné plochy na 3 m
• rezervní kolo
• plastové schránky na nářadí
• provedení s rovnou zadní částí
• zinkování
• lakování dle vzorníku RAL
• dvoudílné nájezdové můstky
• zakládací klíny