ZPT-24 je tridemový třínápravový podvalník s rovnou ložnou plochou opatřený nájezdovými můstky pro nakládání mobilních strojů.
Rám podvalníku tvoří ocelový svařenec se dvěma podélnými nosníky
Ložná plocha je pokryta dřevem, nad koly je rýhovaný plech
Nájezdové můstky jsou jednodílné šíře 600 mm, ovládané pneumatickými pístnicemi. Pojezdová plocha můstku je pokryta dřevem
Nápravy jsou v základním provedení BPW nebo GIGANT, opatřené dvojmontáží pneumatik rozměru 215/75 R17,5
Pérování je pneumatické BPW, SAF nebo GIGANT zajišťující rovnoměrné zatížení jednotlivých náprav a vysoký komfort jízdy
Brzdový systém je vzduchotlakový, jednookruhový. Je vybaven elektronickou zátěžovou regulací a systémem EBS. Brzdy jsou bubnové s bez-azbestovým obložením s automatickým vymezováním vůlí.
Tažná oj – pro horní závěs, výška oka oje 810 mm, průměr oka 50 mm